ポータブル赤道儀は、アイベル社製のCD-1を持っているのですが、GP2ガイドパックのカスタマイズにも記した通り、赤道儀の赤緯体にしてしまったため、ポータブル赤道儀が無くなってしまいました。

手動の木製タンジェントスクリュー式赤道儀もありますが、撮影中は手が放せなかったり、追尾時間が限られるという欠点もあり不便です。

そこで、もう一台赤道儀が欲しいな…。と思っていたのですが、それなりのお値段が…。

それならば自分で作ってみようという事になりました。

さて、赤道儀は、極軸を24時間で一周というゆっくりとしたスピードで回転させなければならないのですが、そのためにはモーターの回転をギアを使い減速させる必要があります。ところが、ギアの数を増やして減速率を上げると、工作が難しくなる上に誤差も大きくなるので精度が下がってしまいます。

そこでモーターにウォームギアを付け、ウォームホイールを回転させ（1/40に減速）、その軸にウォームギアを付け極軸のウォームホイールを回転させる（1/120に減速）という駆動方法にしました。これによってギアの総数は4つだけでモーターの減速率を1/4800とする事ができます。

材料は次の通りです。

　アルミ(A5052)切板　200mm×130mm×10mm　滑川軽銅　￥1,244

　アルミ(A5052)切板　200mm×130mm×5mm　滑川軽銅　￥865

　アルミ(A5052)切板　40mm×40mm×35mm　滑川軽銅　￥640

　CGウォームホイール　CG1-120R1 小原歯車工業　￥2,311

　BGウォームホイール　BG0.8-40R1 小原歯車工業　￥1,853

　SWウォーム　SW1-R1 小原歯車工業　￥585

　SWウォーム　SW0.8-R1 小原歯車工業　￥575

　リニアシャフト　MYSAA10×100　MonotaRO　￥203

　リニアシャフト　MYSAA6×100　YSK　￥240

　軸受けユニット×2　UFL100 日本ピローブロック　￥1,276×2

　樹脂製無給油軸受け×2　80F0605 オイレス工業　￥34×2

　アルミ丸パイプ　パイプ径6mm 厚さ0.5mm 長さ1000mm　光モール　￥186

以上は通販サイト「MonotaRO」で調達しました。

　ステッピングモーター　ST-42BYG020 秋月電子通商　￥1,000

この他に

　1/4W20ボルト50mm×7・20mm×1・15mm×1・6角穴ボルト×2、

　M3なべネジ20mm×3・15mm×2・8mm×6・皿ネジ10mm×1

　アルミ平棒　1000mm×40mm×3mm、300mm×30mm×5mm、1000mm×10mm×2mm

　クリスタルハンドル55ミリシルバー×2　株式会社ベストHI

（値段は2013年6月時点です。）

使った工具は

　ボール盤

　鉄工用ドリル　2.5mm、3mm、5.1mm、7mm、8mm、10.1mm　ナチ(NACHI)

　タップハンドル　新潟精機

　ハンドタップ　1/4W20　イシバシ精工

　ハンドタップ　M3　早坂精密工業

　金属用のこぎり

　ケガキ棒　MonotaRO

　直尺　MonotaRO

　直尺用ストッパー　シンワ測定

　金工用ヤスリ

などです。

コントローラーも必要ですが、以前に作った物をそのまま流用してプログラムを付け加える事で対応します。

まず、パソコンで製図してプリントアウトします。0.5mm単位で寸法を書き込んであります。

2013.06